Σε κάθε βρόγχο ελέγχου, η διαφορά μεταξύ του σήματος αναφοράς και του σήματος ανάδρασης. Ένα σφάλμα είναι απαραίτητο πριν να μπορεί να γίνει διόρθωση στο ελεγχόμενο σύστημα. Σε έναν βρόγχο τοποθέτησης, η διαφορά μεταξύ του στιγμιαίου σήματος εντολής θέση που παράγεται από το άθροισμα των feedrate, και το πραγματικό σήμα θέσης που παράγεται από το άθροισμα της ανάδρασης (π.χ., μετά από σφάλμα).