Ρύθμιση ή αλλοίωση ενός συστήματος ελέγχου για τη βελτίωση απόδοσης. Ένας αντισταθμιστής μπορεί να είναι μία ηλεκτρική, μηχανική, υδραυλική ή πνευματική συσκευή.