Der Kommutator ist eine zylindrisch geformte Assembly, die auf der Motorwelle befestigt ist und gilt als Teil der Armatur-Assembly. Es besteht aus Segmenten "Balken" an, die an beiden Enden von einem (oder mehreren) Armatur Spulen elektrisch angeschlossen sind. Strom ist von der Stromversorgung durch die Bürsten auf dem Kommutator und damit durch die Armatur Windungen. Die Anordnung der Kommutator Segmente ist so, dass die magnetische Polarität jede Spule Veränderungen des Skeletts dreht.