U. S. Discovery-Klasse Aufgabe am 17. Februar 1996 ins Leben gerufen. Primären wissenschaftlichen Ziele wurden zum Zurückgeben von Daten auf die Lose Eigenschaften, Zusammensetzung, Mineralogie, Morphologie, interne Massenverteilung und Magnetfeld von (433) Eros, wie das Raumschiff der Asteroid vom 14. Februar 2000 bis 12. Februar 2001 umkreiste. Am 12., Februar 2001 landete die Raumsonde NEAR-Shoemaker auf 433 Eros. Früher in der Mission, am 27. Juni 1997, NEAR-Shoemaker flog innerhalb von 1200 km von der C-Klasse-Asteroid 253 Mathilde und es flog von der Erde am 23. Januar 1998. In der Nähe von Webseite.