Malá, převážně skalnaté tělo obíhající slunce asteroidy pohybuje od 1000 kilometrů v průměru na drobné objekty mohl držet v ruce. Většina planetek dráhu slunce mezi Marsem a Jupiterem (pás asteroidů) a jsou zdrojem většiny meteority. Hlavní asteroidy jsou: 1 Ceres (trpasličí planeta), 2 Pallas, 3 Juno a 4 Vesta. Většina planetek pádu do tří typů: C-typ (uhlíkaté), S-type (křemičitá nebo kamenité) a -M-type (kovové).