U. S. mise zahájena v roce 1996 na oběžnou dráhu Marsu. Hlavní nástroje patří kamery (MOC), Laserový Výškoměr (MOLA), tepelné emisní Spektrometr (KY) a magnetometr. v průběhu primární mise (do ledna 2001), kosmická kroužku planety jednou každých 118 minut v průměrné nadmořské výšce 378 kilometrů (235 mil). Čtyři Rozšířené mise fáze začala dne 1. února 2001 a pokračovala v listopadu 2006, kdy orbiter zastavil, komunikace se zemí (vzhledem k problémům Solární panel). Webové stránky Mars Global Surveyor.