U. S. mise na Mars s dvojí rovers vybaveny nástroji studovat rozmanitou sbírku hornin a půd, které mohou pořádat stopy minulosti aktivitou vody na Marsu. MER-A, s názvem "Duch", zahájila dne 10. června 2003 na sedmi měsíců cestu do přistání v kráteru Gusev a MER-B, s názvem "Příležitost," zahájil dne 7. července 2003 k přistání v Terra Meridiani.