Un animal amb quatre extremitats que va evolucionar a partir d'un avantpassat comú de peix durant el període Devonià (fa ~ 365 milions d'anys). Tetràpodes inclouen amfibis, rèptils, ocells i mamífers. Encara que "tetràpodes" literalment es tradueix a "four-footed", molts animals en aquest grup té les potes adaptades per als diferents modes de transport. Els humans a peu allargada sobre dues cames, les cames de les balenes, dofins i altres mamífers marins han evolucionat en aletes i aletes; i les serps han perdut les seves cames tots junts. Tetràpodes són generalment considerats com a animals terrestres, però alguns, com els dofins i les balenes, han tornat a hàbitats marins.