САЩ Discovery-клас мисия стартира на 17 февруари, 1996. Първично научни цели са да се върне на данни за насипни свойства, състав, минералогия, морфология, вътрешен масово разпространение и магнитното поле от 433 Ерос като космически кораб в орбита на астероида от 14 февруари 2000 г. до 12 февруари, 2001. На 12 февруари 2001 г., почти Шумейкър космически кораб се приземи на 433 Ерос. Рано в мисията, на 27 юни, 1997 г., почти Шумейкър лети в рамките на 1200 км от C-клас астероид 253 Матилд, и тя отлетя от Земята на 23 януари, 1998. В БЛИЗОСТ ДО уебсайт.